Modelica Bibliothek zur Modellierung von Motorrädern
Kurzbeschreibung
MotorcycleLib bietet Module an, die es erlauben, Motorräder
inklusive virtuellen Fahrern in objektorientierter Weise zu modellieren.
Dazu werden Modelle unterschiedlicher Komplexitätsgrade angeboten.
Die Bibliothek beinhaltet weiterhin eine Reihe von Anwendungsbeispielen,
die aufzeigen, wie diese Modelle eingesetzt werden können.
Die Bibliothek wurde in Bondgraphentechnologie realisiert. Somit werden die
Bibliotheken
BondLib und
MultiBondLib ebenfalls benötigt.
Die Bibliothek beinhaltet nur ein ganz einfaches (ideales) Radmodell. Für
gehobenere Ansprüche sollte die
Bibliothek
WheelsAndTires dazu geladen werden.
Historische Entwicklung
Es wurde bereits vor ein paar Jahren eine freie Motorradbibliothek
(MotorcycleDynamics) an der Technischen Universität von Milano von
Filippo Donida entwickelt.
Die neue Motorradbibliothek wurde aber völlig neu aufgebaut. Sie
beinhaltet wesentliche Erweiterungen und Ergänzungen im Vergleich mit
der früheren Bibliothek.
Wichtigste Publikationen
- Schmitt, T. (2009),
Modeling of a Motorcycle in Dymola/Modelica,
MS Thesis, Mechatronik Programm, FH Vorarlberg, Dornbirn,
Österreich.
- Schmitt, T., D. Zimmer, and F.E. Cellier (2009),
A Virtual Motorcycle Rider Based on Automatic Controller Design,
Proc. 7th International Modelica Conference,
Como, Italy, 10 pgs.
English Version
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Modifiziert: 23. September 2009 -- © François Cellier