Modelica Bibliothek zur Modellierung von Rädern und Reifen

Kurzbeschreibung

WheelsAndTires bietet Module an, die es erlauben, Räder und Reifen in objektorientierter Weise zu modellieren. Dazu werden Modelle unterschiedlicher Komplexitätsgrade angeboten.

Die Bibliothek beinhaltet weiterhin eine Reihe von Anwendungsbeispielen, die aufzeigen, wie diese Module eingesetzt werden können.

Die Bibliothek wurde in Bondgraphentechnologie realisiert. Somit werden die Bibliotheken BondLib und MultiBondLib ebenfalls benötigt.


Historische Entwicklung

Es gibt bereits eine ganze Reihe von Modelica Bibliotheken zur Modellierung von Reifen. Allerdings sind alle bisher verfügbaren Reifenbibliotheken kommerziell und sind darum für den akademischen Bereich ungeeignet.

Die allererste Reifenbibliothek für Modelica wurde von Dirk Zimmer anlässlich eines Praktikumaufenthalts bei der DLR in Oberpfaffenhofen entwickelt. Diese Bibliothek war aber noch nicht voll objektorientiert ausgelegt, d.h. es gab zwar bereits Reifenmodelle unterschiedlicher Komplexität, diese waren aber intern noch monolytisch aufgebaut. Die Bibliothek wurde von der DLR nie freigegeben und steht darum nicht zur allgemeinen Verfügung.

Die neue Reifenbibliothek basiert konzeptuell auf der Bibliothek von Dirk Zimmer, wurde aber völlig neu aufgebaut und intern objektorientiert strukturiert, so dass jetzt für die einzelnen Aspekte der Reifenmodellierung (Geometrie, Reibung, etc.) unterschiedliche Modelle zur Verfügung stehen, die beliebig miteinander kombiniert werden können.


Wichtigste Publikationen

  1. Andres, M. (2009), Object-Oriented Modeling of Wheels and Tires in Dymola/Modelica, MS Thesis, Mechatronik Programm, FH Vorarlberg, Dornbirn, Österreich.
  2. Andres, M., D. Zimmer, and F.E. Cellier (2009), Object-Oriented Decomposition of Tire Characteristics Based on Semi-empirical Models, Proc. 7th International Modelica Conference, Como, Italy, 10 pgs.

English Version
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Modifiziert: 23. September 2009 -- © François Cellier