Object-Oriented Modeling of Wheels and Tires in Dymola/Modelica
Zusammenfassung
In der vorliegenden Arbeit wird eine frei verfügbare Modelica
Library zur Modellierung von Rädern und Reifen vorgestellt. Die
damit erstellten Modelle sind zur Verwendung in Simulationen von
Fahrzeugen vorgesehen, was Rechenaufwand zu einem wichtigen Aspekt
macht. Semiempirische Ein-Kontakt-Punkt Modelle sind gut für
diese Art von Applikationen geeignet und finden daher in der Library
Verwendung. Diese Modelle ergänzen physikalische Aspekte durch
empirisch gefundene Gleichungen, welche Messergebnisse wie z.B. Reib-
und Schlupfeigenschaften widerspiegeln. Alle enthaltenen Reifenmodelle
sind in sieben Objekte aufgespalten, was eine bequeme Anpassung aller
relevanten Eigenschaften ermöglicht. Die dazu nötige
Kommunikationsstruktur wurde an die speziellen Bedürfnisse
angepasst. Der Fokus der Arbeit liegt daher weniger auf der
Modellierung neuer Reifeneigenschaften, als in einer Verbesserung der
Organisation bestehenden Wissens.
Die
Wheels and Tires library stellt ein Werkzeug zur Verfügung, um Reifenmodelle möglichst einfach erstellen zu
können. Ermöglicht wird dies durch eine modulare und
erweiterbare Struktur, welche auf etablierten Modellen basiert.
Zusätzlich werden eine Reihe von vorgefertigten Modellen zur
Verfügung gestellt, um einen schnellen Einblick in die Struktur
der Modelle, sowie eine direkte Anwendung als Teil von Fahrzeugmodellen
zu ermöglichen.
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Modifiziert: 17. November 2010 -- © François Cellier